Facebook AI Research menyediakan AI Habitat, sebuah simulator yang dapat melatih agen AI yang mewujudkan hal-hal seperti robot rumahan untuk beroperasi di lingkungan yang dimaksudkan untuk meniru pengaturan dunia nyata yang khas seperti apartemen atau kantor.
Agar robot rumahan mengerti apa yang harus dilakukan ketika Anda berkata, “Bisakah Anda memeriksa apakah laptop ada di ruangan lain dan jika ada, dapatkah Anda membawanya ke saya?” Akan membutuhkan penggabungan berbagai bentuk kecerdasan.
Penelitian AI yang diwujudkan dapat digunakan untuk membantu robot menavigasi lingkungan dalam ruangan dengan menggabungkan sejumlah sistem AI yang terkait dengan visi komputer, pemahaman bahasa alami, dan pembelajaran penguatan.
“Habitat-Sim mencapai beberapa ribu frame per detik (fps) yang berjalan dengan single-threaded, dan dapat mencapai lebih dari 10.000 fps multi-proses pada satu GPU, yang merupakan urutan besarnya lebih cepat dari simulator terdekat,” selusin peneliti AI mengatakan dalam sebuah makalah tentang Habitat. “Setelah pendekatan yang menjanjikan telah dikembangkan dan diuji dalam simulasi, itu dapat ditransfer ke platform fisik yang beroperasi di dunia nyata.”
Facebook Reality Labs, sebelumnya bernama Oculus Research, juga merupakan open-source Replica, kumpulan data lingkungan 3D fotorealistik seperti toko ritel, apartemen, dan lingkungan dalam ruangan lainnya yang menyerupai dunia nyata. AI Habitat dapat bekerja dengan Replika tetapi juga bekerja dengan set data penelitian AI yang terkandung lainnya seperti Matterport3D untuk lingkungan dalam ruangan.
Data simulasi umumnya digunakan dalam AI untuk melatih sistem robot, membuat model pembelajaran penguatan, dan sistem daya AI dari Amazon Go untuk aplikasi enterprise pembelajaran dengan beberapa pemotretan dengan sejumlah kecil data. Simulasi dapat memungkinkan kontrol lingkungan, mengurangi biaya yang timbul dari kebutuhan untuk mengumpulkan data dunia nyata.
AI Habitat diperkenalkan dalam upaya untuk menciptakan lingkungan yang terpadu dan mengatasi standardisasi untuk penelitian yang diwujudkan oleh robotika dan komunitas AI. Untuk itu, Facebook juga merilis PyTorch Hub awal pekan ini.
“Kami bertujuan untuk belajar dari keberhasilan kerangka kerja sebelumnya dan mengembangkan platform pemersatu yang menggabungkan karakteristik yang diinginkan sambil mengatasi keterbatasan mereka. Platform umum yang menyatukan dapat mempercepat penelitian secara signifikan dengan mengaktifkan penggunaan kembali kode dan metodologi eksperimental yang konsisten. Selain itu, platform umum memungkinkan kami untuk dengan mudah melakukan percobaan, pengujian, agen berdasarkan paradigma yang berbeda (dipelajari vs klasik) dan generalisasi agen di antara kumpulan data, ”kata Facebook.
Selain mesin simulasi Habitat, Habitat API menyediakan perpustakaan algoritma AI perwujudan tingkat tinggi untuk hal-hal seperti navigasi, mengikuti instruksi, dan menjawab pertanyaan.
Facebook merilis platform PyTorch Hub untuk reproduksi model AI lebih awal minggu ini.
Para peneliti menemukan bahwa “belajar mengungguli SLAM jika ditingkatkan ke urutan besarnya lebih banyak pengalaman dari penyelidikan sebelumnya” dan bahwa hanya agen dengan sensor kedalaman yang menggeneralisasi dengan baik di seluruh dataset.
“AI Habitat terdiri dari tumpukan tiga lapisan modular, yang masing-masingnya dapat dikonfigurasi atau bahkan diganti untuk bekerja dengan berbagai jenis agen, teknik pelatihan, protokol evaluasi, dan lingkungan. Memisahkan lapisan-lapisan ini membedakan platform dari simulator lain, yang desainnya dapat menyulitkan memisahkan parameter untuk menggunakan kembali aset atau membandingkan hasil, ”tulis makalah itu.
AI Habitat adalah inisiatif Facebook AI terbaru untuk menggunakan riset AI yang diwujudkan, dan mengikuti penelitian untuk melatih agen AI untuk menavigasi jalan-jalan New York dengan gambar 360 derajat dan berkeliling kantor dengan menonton video.
VP Facebook dan kepala ilmuwan AI Yann LeCun mengatakan kepada VentureBeat bahwa perusahaan tertarik pada robotika karena kesempatan untuk menangani tugas-tugas kompleks menarik bakat AI terkemuka.
AI Habitat adalah contoh raksasa teknologi terbaru yang berupaya menghadirkan platform pembuatan robot untuk pengembang dan peneliti AI. Microsoft memperkenalkan platform robotika dan AI dalam pratinjau terbatas bulan lalu, sementara AWS RoboMaker Amazon, yang menggunakan cloud Amazon dan sistem AI, melakukan debutnya pada musim gugur 2018.
Cara kerja AI Habitat dirinci dalam makalah arXiv yang ditulis oleh tim yang mencakup Facebook AI Research, Facebook Reality Labs, Intel AI Labs, Institut Teknologi Georgia, Universitas Simon Fraser, dan Universitas California, Berkeley.
AI Habitat akan dipamerkan dalam lokakarya minggu depan di konferensi Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) di Long Beach, California.
Dalam kontribusi lain baru-baru ini kepada komunitas AI yang lebih luas, ilmuwan riset Facebook AI Mike Lewis dan residen AI Sean Vasquez memperkenalkan MelNet, model generatif yang dapat meniru musik dan suara orang-orang seperti Bill Gates.
Sistem AI deteksi objek utama dari Google, Microsoft, Amazon, dan Facebook lebih kecil kemungkinannya bekerja untuk orang-orang di Amerika Selatan dan Afrika daripada Amerika Utara dan Eropa, dan lebih kecil kemungkinannya bekerja untuk rumah tangga yang berpenghasilan kurang dari $ 50 sebulan.
