Selama Ralph Mosher tahun 1950, insinyur proyek di belakang Cybernetic Anthropomorphic Machines Systems (CAMS) GE, mengejar ide untuk menggunakan robot sebagai perpanjangan tangan manusia dengan cara yang dapat dengan tepat meniru gerakan manusia secara real-time. Proyek itu bernama Hardiman, yang menciptakan antarmuka manusia / mesin yang tidak hanya memberi manusia kemampuan untuk “merasakan” melalui umpan balik paksa, tetapi juga memberi manusia kekuatan super.
Proyek Mosher adalah terobosan untuk GE, sayangnya kerangka keras Hardiman (yang tampak sangat mirip pengangkat beban yang digunakan Ripley untuk melawan Ratu Xenomorph dalam film Aliens 1986) tidak pernah berhasil melampaui tahap prototipe. Itu besar dan kikuk, dan setelah pengujian yang buruk proyek akhirnya ditangguhkan.
Warisan Mosher tetap hidup, dengan beberapa pengembang dan organisasi melanjutkan kemajuan telerobotik. Satu kemitraan khususnya telah menghasilkan apa yang oleh para pengembang klaim sebagai sistem telerobotik haptic pertama yang memungkinkan pengguna untuk mengendalikan lengan robot dari jarak jauh dari mana saja di dunia. Dengan menggunakan sarung tangan haptic HaptX, pengguna juga dapat merasakan apa yang dirasakan robot melalui umpan balik paksa dan pelacakan gerakan sub-milimeter.
Diberi label sebagai inisiatif Avatar X, proyek ini merupakan hasil kolaborasi antara HaptX – yang sarung tangan hapticnya memungkinkan Anda mengambil dan memegang objek di VR – SynTouch, yang sensor BioTacs SP-nya dapat mendeteksi data interaksi haptic untuk menciptakan kembali rasa manusia dari sentuh; dan Shadow Robot Company, pencipta Dexterous Hand – tangan robot dengan 20 derajat kebebasan yang digerakkan, sensor gaya, dan sensor sentuh ultra-sensitif di ujung jari.
Bayangkan Anda berada di dalam rumah sambil mengenakan sarung tangan HaptX haptic yang terhubung dengan tangan robot yang terletak jauh di London melalui telepon 4G. Dengan menggunakan sarung tangan haptic di tangan Anda, Anda memanipulasi gerakan robot untuk meraih dan mengambil bola fisik dan menahannya; sambil merasakan komposisi objek yang lembut dan dapat digerakkan seolah-olah memegangnya dengan tangan asli Anda. Ini jelas merupakan contoh kasus penggunaan yang sangat sederhana, tetapi potensi sistem terobosan seperti ini sangat jelas.
“Sarung tangan mengendalikan tangan robot. Saat tangan menyentuh sebuah objek, sensor sentuhan mendeteksi informasi haptic. Informasi haptic dikirim melalui jaringan kembali ke pengguna, ”Andrew Mitrak, Direktur Pemasaran di HaptX, menjelaskan kepada VRScout. “Informasi ini diciptakan kembali sebagai umpan balik haptic melalui Sarung Tangan HaptX.”
Dengan cara yang sama seperti VR yang berdampak pada cara kita bekerja, sistem telerobotik HaptX berpotensi meningkatkan keamanan di lingkungan kerja yang berpotensi berbahaya dengan memungkinkan para profesional untuk melakukan tugas berbahaya dari jarak jauh dari lingkungan yang aman; dan karena sistem telerobotik memungkinkan Anda merasakan objek dengan latensi hampir nol, teknologinya dapat menyelesaikan tugas yang membutuhkan naluri manusia atau sentuhan yang sangat lembut, seperti menyelamatkan orang yang terperangkap di bawah rubel dari gedung yang runtuh atau membantu operasi medis yang peka terhadap waktu.
Jake Rubin, Pendiri dan CEO HaptX tentu percaya pada dampak potensial yang dapat dimiliki sistem revolusioner ini di berbagai bidang dan industri. “Teleoperasi memiliki potensi untuk memadukan ketangkasan dan kecerdasan manusia dengan kekuatan, kecepatan, dan kekokohan robot. Ini memiliki implikasi yang sangat besar untuk tugas apa pun yang membutuhkan interaksi seperti manusia di lingkungan yang berbahaya, membutuhkan penanganan muatan besar, jauh, atau sebaliknya tidak dapat menerima akses manusia langsung. ”
