Pengembangan Dr. Octopus: Prototype dengan Fitur Ransel Robotic

, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,

Sebagai bagian dari upaya berkelanjutan untuk menciptakan Dr. Octopus yang nyata, para peneliti di Fakultas Desain Media Pascasarjana Universitas Keio di Tokyo, Jepang telah mengembangkan perangkat ransel khusus yang mencakup sepasang lengan robot.

Dipimpin oleh asisten profesor Universitas, Yamen Saraiji, bekerja sama dengan rekan-rekannya di Universitas Keio dan Universitas Tokyo, proyek tersebut, yang disebut sebagai Fusion, berpusat di sekitar ransel PC khusus yang mampu mentransfer data secara nirkabel dari anggota badan mekanis ke individu yang jauh. Dengan menggunakan headset Oculus Rift dan sepasang pengendali gerakan, pengguna yang terpisah itu kemudian dapat mengoperasikan lengan mekanik sepenuhnya dalam VR.

Kamera nirkabel yang dipasang secara strategis di atas bahu ransel memberikan operator VR perspektif orang pertama dari pemakainya. Sensor yang tertanam di kamera melacak kepala pemakainya dan meniru gerakan mereka, termasuk memiringkan ke atas atau ke bawah, membelok ke kiri ke kanan, dan bahkan berputar dari sisi ke sisi.

Mikrokontroler yang terhubung dengan PC daripada posisi lengan dan tangan saat menerapkan torsi ke tujuh sambungan yang tersedia. Berbagai tombol pada pengontrol Oculus memungkinkan operator untuk memindahkan jari kelingking, tengah, dan manis secara bersamaan. Jari telunjuk dan ibu jari masing-masing memiliki input tersendiri. Untuk kontrol solo, perangkat ini juga dapat menggunakan satu set tali yang memungkinkan pengendali penuh pemakai backpacker atas anggota badan mekanis tanpa memerlukan operator jarak jauh.

Sementara ransel Fusion masih sangat dalam tahap prototipe, perangkat ini telah mengumpulkan banyak perhatian dari para peneliti yang mapan. Hermano Igo Krebs, seorang ilmuwan penelitian utama di MIT yang mengkhususkan diri dalam robotika rehabilitasi, dapat melihat teknologi ini membantu astronot yang potensial bekerja dalam kondisi ekstrim ruang, paramedis yang tidak terbiasa dengan prosedur medis tertentu, dan berbagai profesional lain yang menemukan diri mereka dalam skenario di mana satu set ekstra tangan bisa berguna.

Saraiji saat ini sedang dalam proses mengubah perangkat yang mengesankan menjadi produk yang dapat dipasarkan, dengan dia dan rekan-rekannya sudah berbicara dengan akselerator startup Tokyo.

Saraiji dan timnya akan memamerkan lebih banyak proyek inovatif mereka di acara SIGGRAPH tahun ini di Vancouver, Kanada 12 -16 Agustus.