Pelatihan Robot dengan VR

, , , , , , , , , , , ,

Jumlah pekerjaan yang terlibat untuk memprogram robot untuk mengerjakan semua jenis tugas, tidak peduli seberapa kecilnya, bisa sangat membosankan. Tugas yang mungkin membutuhkan tingkat pengembangan dan pemrograman ahli.

Embodied Intelligence Inc., sebuah perusahaan startup yang didirikan oleh Pieter Abbeel, seorang profesor teknik elektro dan ilmu komputer di University of California, Berkeley, bersama dengan murid-muridnya, Peter Chen, Rocky Duan dan Tianhao Zhang – ingin mengubah ini dengan VR . Berkat headset VR seperti HTC Vive dan pengendali gerak yang menyertainya, Anda bisa menunjukkan robot bernama Brett bagaimana cara menangani tugas sederhana tanpa harus menulis kode tambahan.

Robot Brett meniru gerakan VR Anda dan mempelajari pola gerakan dari tugas yang ada. Setelah beberapa saat robot belajar dan mulai mencocokkan bagaimana Anda sebagai operator manusia akan melakukan tugas. Akhirnya Brett bisa mengambil alih tugas tanpa bantuan apapun.

Sama seperti master wayang, Anda bisa memandu lengan robot. Apa yang Anda lihat di headset VR adalah POV dari kamera robot yang sebenarnya. Setelah kira-kira 30 menit, Brett mampu mengambil alih dirinya sendiri, mengingat semua gerak dan gerakan manusia.

Idenya mirip dengan bagaimana Anda bisa melatih karyawan baru pada hari pertama mereka atau mengajari seseorang cara merakit sebuah meja – namun karyawan baru itu adalah robot Brett.

"Keindahan VR adalah Anda benar-benar memasukkan diri Anda ke dalam robot, dan melihat melalui mata robot," kata Pieter Abbeel dalam sebuah wawancara dengan VRScout. "Anda bisa menggerakkan tangan robot, dan mengajarkannya untuk mempelajari keterampilan baru dengan cara yang sangat alami."

Secara tradisional, memprogram sebuah robot bisa sangat memakan waktu. "Anda memecahkan masalah di kepala Anda dan kemudian menulis kode untuk menjalankan solusinya," kata Abbeel, "yang bisa memakan waktu berbulan-bulan dan Anda harus cukup ahli untuk menyelesaikannya."

Dalam sebuah makalah yang diterbitkan oleh Cornell University. Tim dari Embodied Intelligence menunjukkan bagaimana headset VR yang murah dan pengendali tangan bisa melatih robot untuk mempelajari sesuatu yang kompleks seperti meletakkan dua benda bersama-sama, yang tidak terdengar seperti sebuah prestasi besar, namun karena mereka menggunakan VR, jumlah data Diperlukan untuk belajar bahwa keterampilan itu minimal. "Anda mungkin hanya memerlukan satu hari demonstrasi dari manusia untuk memiliki cukup data untuk mendapatkan keterampilan robot," kata Abbeel di situs Berkeley.

Proses ini bisa bekerja dengan robot yang saat ini ada di pabrik dan gudang di seluruh dunia.

Apakah ini berarti kita akan memprogram R2-D2 menggunakan HTC Vive untuk membantu kita di sekitar rumah? Sayangnya, belum. 

 "VR dalam kondisi bagus untuk melakukan sesuatu seperti memprogram robot untuk mempelajari tugas baru," kata Abbeel, namun "masih banyak kemajuan yang perlu dilakukan namun kita sampai di sana."

Pada tanggal 7 November, Embodied Intelligence mengumumkan bahwa mereka mengumpulkan $ 7 juta dana benih untuk melanjutkan pengembangan perangkat lunak AI yang akan memanfaatkan VR agar lebih mudah untuk mengajarkan keterampilan baru yang kompleks kepada robot.